/* ===================================================
   SIMULATEUR DE ROBOT — Feuille de style
   =================================================== */

:root {
  --bg-principal:    #1a1a2e;
  --bg-secondaire:   #16213e;
  --bg-element:      #0f3460;
  --accent:          #e94560;
  --couleur-robot:   #00d4ff;
  --texte:           #e0e0e0;
  --texte-dim:       #7a8fa6;
  --succes:          #4caf50;
  --erreur:          #f44336;
  --avertissement:   #ff9800;
  --rayon:           8px;
  --ombre:           0 2px 12px rgba(0,0,0,0.5);
}

* { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }

body {
  font-family: 'Segoe UI', Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif;
  background-color: var(--bg-principal);
  color: var(--texte);
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 10px;
  padding: 10px;
  min-height: 100vh;
}

/* --- En-tête ---------------------------------------- */
header {
  background: var(--bg-secondaire);
  border-radius: var(--rayon);
  padding: 10px 18px;
  display: flex;
  align-items: center;
  justify-content: space-between;
  box-shadow: var(--ombre);
  border-left: 4px solid var(--accent);
}

header h1 {
  font-size: 1.3rem;
  color: var(--couleur-robot);
}

#statut-robot {
  display: flex;
  gap: 10px;
  font-family: 'Courier New', monospace;
  font-size: 0.82rem;
}

#statut-robot span {
  background: var(--bg-element);
  padding: 3px 10px;
  border-radius: 4px;
  color: var(--texte-dim);
}

/* --- Zone principale -------------------------------- */
main {
  display: flex;
  gap: 10px;
  flex: 1;
}

/* --- Zone simulation (canvas) ----------------------- */
#zone-simulation {
  flex: 1;
  background: var(--bg-secondaire);
  border-radius: var(--rayon);
  padding: 10px;
  box-shadow: var(--ombre);
  display: flex;
  flex-direction: column;
  align-items: center;
  gap: 8px;
}

#conteneur-canvas {
  position: relative;
}

#canvas-dessus {
  display: block;
  border-radius: 4px;
  border: 2px solid var(--bg-element);
}

/* Message collision */
#message-collision {
  position: absolute;
  top: 10px;
  left: 50%;
  transform: translateX(-50%);
  background: var(--erreur);
  color: white;
  padding: 5px 14px;
  border-radius: 4px;
  font-weight: bold;
  font-size: 0.85rem;
  opacity: 0;
  pointer-events: none;
  transition: opacity 0.3s;
  white-space: nowrap;
  z-index: 10;
}
#message-collision.visible { opacity: 1; }

/* --- Panneau de contrôle ---------------------------- */
#panneau-controle {
  width: 210px;
  flex-shrink: 0;
  background: var(--bg-secondaire);
  border-radius: var(--rayon);
  padding: 14px;
  box-shadow: var(--ombre);
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 14px;
}

.titre-section {
  font-size: 0.78rem;
  font-weight: bold;
  color: var(--texte-dim);
  text-transform: uppercase;
  letter-spacing: 1px;
  padding-bottom: 6px;
  border-bottom: 1px solid var(--bg-element);
}

/* Vitesse */
.groupe-controle label {
  font-size: 0.82rem;
  color: var(--texte-dim);
  display: block;
  margin-bottom: 4px;
}

.ligne-slider {
  display: flex;
  align-items: center;
  gap: 8px;
}

.ligne-slider input[type="range"] {
  flex: 1;
  accent-color: var(--couleur-robot);
}

#valeur-vitesse {
  font-family: 'Courier New', monospace;
  font-size: 0.82rem;
  color: var(--couleur-robot);
  min-width: 32px;
  text-align: right;
}

/* Pavé directionnel */
#pave-directionnel {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  align-items: center;
  gap: 5px;
}

.ligne-pave {
  display: flex;
  gap: 5px;
}

.btn-dir {
  width: 58px;
  height: 58px;
  background: var(--bg-element);
  color: var(--texte);
  border: none;
  border-radius: 8px;
  cursor: pointer;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  align-items: center;
  justify-content: center;
  gap: 2px;
  transition: background 0.12s, transform 0.1s;
  box-shadow: var(--ombre);
  user-select: none;
}

.btn-dir .icone { font-size: 1.3rem; line-height: 1; }
.btn-dir .lbl   { font-size: 0.52rem; color: var(--texte-dim); }

.btn-dir:hover        { background: var(--couleur-robot); color: #000; }
.btn-dir:hover .lbl   { color: #000; }
.btn-dir.actif        { background: var(--accent); transform: scale(0.94); }

.btn-centre           { background: #2a1020; }
.btn-centre:hover     { background: var(--accent); color: white; }

/* Bouton réinitialiser */
#btn-reinitialiser {
  width: 100%;
  padding: 9px;
  background: var(--bg-element);
  color: var(--texte);
  border: none;
  border-radius: var(--rayon);
  cursor: pointer;
  font-size: 0.88rem;
  font-weight: bold;
  transition: background 0.2s;
}
#btn-reinitialiser:hover { background: var(--avertissement); color: #000; }

/* Aide clavier */
#aide-clavier {
  font-size: 0.74rem;
  color: var(--texte-dim);
  background: var(--bg-element);
  padding: 8px 10px;
  border-radius: 6px;
  line-height: 1.6;
}
#aide-clavier strong { display: block; margin-bottom: 3px; }
#aide-clavier ul { list-style: none; padding-left: 4px; }

/* --- Console de commandes --------------------------- */
#zone-console {
  background: var(--bg-secondaire);
  border-radius: var(--rayon);
  padding: 10px;
  box-shadow: var(--ombre);
  display: grid;
  grid-template-columns: 1fr 1fr;
  gap: 10px;
  min-height: 200px;
}

#editeur-commandes,
#sortie-console {
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 7px;
}

#zone-saisie {
  flex: 1;
  min-height: 130px;
  background: #080818;
  color: #7ec8e3;
  border: 1px solid var(--bg-element);
  border-radius: 4px;
  padding: 10px;
  font-family: 'Courier New', monospace;
  font-size: 0.88rem;
  resize: vertical;
  outline: none;
  line-height: 1.7;
  tab-size: 2;
}
#zone-saisie:focus { border-color: var(--couleur-robot); }

#boutons-console {
  display: flex;
  gap: 6px;
}

#boutons-console button {
  flex: 1;
  padding: 8px 6px;
  border: none;
  border-radius: var(--rayon);
  cursor: pointer;
  font-size: 0.84rem;
  font-weight: bold;
  transition: background 0.2s, opacity 0.2s;
}

#btn-executer      { background: var(--succes);  color: white; flex: 2; }
#btn-executer:hover { background: #43a047; }
#btn-executer:disabled { opacity: 0.5; cursor: not-allowed; }

#btn-arreter-exec  { background: var(--accent); color: white; }
#btn-arreter-exec:disabled { opacity: 0.4; cursor: not-allowed; }

#btn-effacer       { background: var(--bg-element); color: var(--texte); }
#btn-effacer:hover { background: var(--accent); color: white; }

/* Journal de sortie */
#log-console {
  height: 160px;
  max-height: 160px;
  background: #080818;
  border: 1px solid var(--bg-element);
  border-radius: 4px;
  padding: 10px;
  font-family: 'Courier New', monospace;
  font-size: 0.82rem;
  overflow-y: auto;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 2px;
}

.log-info        { color: var(--texte-dim); }
.log-commande    { color: var(--couleur-robot); }
.log-succes      { color: var(--succes); }
.log-erreur      { color: var(--erreur); }
.log-avertissement { color: var(--avertissement); }

#btn-vider-log {
  align-self: flex-end;
  padding: 4px 10px;
  background: var(--bg-element);
  color: var(--texte-dim);
  border: none;
  border-radius: 4px;
  cursor: pointer;
  font-size: 0.78rem;
}
#btn-vider-log:hover { background: var(--accent); color: white; }

/* --- Vue de face ----------------------------------- */
#zone-face {
  background: var(--bg-secondaire);
  border-radius: var(--rayon);
  padding: 10px 14px;
  box-shadow: var(--ombre);
}

#contenu-face {
  display: flex;
  gap: 18px;
  align-items: flex-start;
  margin-top: 8px;
}

#canvas-face {
  display: block;
  border-radius: 4px;
  border: 2px solid var(--bg-element);
  flex-shrink: 0;
}

#controles-face {
  flex: 1;
  display: flex;
  flex-direction: column;
  gap: 16px;
}

#controles-face .titre-section { margin-bottom: 6px; }

.boutons-face {
  display: flex;
  flex-wrap: wrap;
  gap: 6px;
}

.btn-action {
  padding: 6px 12px;
  background: var(--bg-element);
  color: var(--texte);
  border: none;
  border-radius: var(--rayon);
  cursor: pointer;
  font-size: 0.82rem;
  transition: background 0.15s;
  white-space: nowrap;
}
.btn-action:hover { background: var(--couleur-robot); color: #000; }

#valeur-bras-gauche,
#valeur-bras-droit {
  font-family: 'Courier New', monospace;
  font-size: 0.82rem;
  color: var(--couleur-robot);
  min-width: 36px;
  text-align: right;
}

/* Barre d'onglets mobile (cachée sur desktop) */
#onglets-mobile { display: none; }

/* ===================================================
   RESPONSIVE — Écrans ≤ 640px (smartphones)
   =================================================== */
@media (max-width: 640px) {

  body { padding: 6px; gap: 6px; }

  /* En-tête : titre + statut en colonne */
  header { flex-direction: column; align-items: flex-start; gap: 6px; }
  #statut-robot { flex-wrap: wrap; gap: 6px; }
  #statut-robot span { font-size: 0.75rem; padding: 2px 7px; }

  /* Zone principale : canvas au-dessus, contrôles en dessous */
  main { flex-direction: column; }

  /* Canvas de dessus : s'adapte à la largeur disponible */
  #canvas-dessus { max-width: 100%; height: auto; }

  /* Panneau contrôle : pleine largeur, disposition horizontale des boutons */
  #panneau-controle { width: 100%; }

  /* Aide clavier : inutile sur mobile */
  #aide-clavier { display: none; }

  /* Vue de face : canvas + contrôles en colonne */
  #contenu-face { flex-direction: column; align-items: center; }
  #canvas-face { max-width: 100%; height: auto; }
  #controles-face { width: 100%; }
  .boutons-face { justify-content: center; }

  /* Console : une seule colonne */
  #zone-console { grid-template-columns: 1fr; }

  /* Agrandir les boutons de direction pour le toucher */
  .btn-dir { width: 68px; height: 68px; }
  .btn-dir .icone { font-size: 1.6rem; }

  /* ---- Onglets mobiles ---- */
  #onglets-mobile {
    display: flex;
    order: 2;
    gap: 4px;
    padding: 4px;
    background: var(--bg-secondaire);
    border-radius: var(--rayon);
    box-shadow: var(--ombre);
  }

  .onglet {
    flex: 1;
    padding: 12px 6px;
    border: none;
    border-radius: 6px;
    background: transparent;
    color: var(--texte-dim);
    font-size: 0.92rem;
    font-weight: bold;
    cursor: pointer;
    transition: background 0.2s, color 0.2s;
  }

  .onglet.actif {
    background: var(--bg-element);
    color: var(--couleur-robot);
  }

  /* Réordonnancement vertical sur mobile */
  main          { order: 1; }
  #zone-console { order: 3; }
  #zone-face    { order: 4; }

  /* Onglet Contrôles actif → panneau visible, console cachée */
  body[data-onglet="controles"] #panneau-controle { display: flex; }
  body[data-onglet="controles"] #zone-console     { display: none; }

  /* Onglet Commandes actif → panneau caché, console visible */
  body[data-onglet="commandes"] #panneau-controle { display: none; }
  body[data-onglet="commandes"] #zone-console     { display: grid; }

  /* ---- Zone Commandes agrandie sur mobile ---- */

  /* Textarea sans resize ; hauteur calculée par JS pour remplir le viewport */
  body[data-onglet="commandes"] #zone-saisie {
    /* min-height de secours si le JS tarde; le JS ajuste ensuite à la valeur exacte */
    min-height: 35vh;
    resize: none;
  }

  /* Boutons Exécuter/Arrêter/Effacer collés en bas de l'écran */
  body[data-onglet="commandes"] #boutons-console {
    position: fixed;
    bottom: 0;
    left: 0;
    right: 0;
    padding: 10px 12px;
    background: var(--bg-secondaire);
    border-top: 1px solid var(--bg-element);
    box-shadow: 0 -3px 10px rgba(0,0,0,0.5);
    z-index: 200;
  }

  /* Espace en bas pour que le journal ne soit pas masqué par les boutons fixes */
  body[data-onglet="commandes"] #zone-console {
    padding-bottom: 72px;
  }

}